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一、直齒輪

       直齒輪是指齒在圓柱體外側(cè)且齒線平行于軸線的齒輪。平行軸直齒輪具有加工簡單、承載能力強和效率高的特點，主要用于低速重載，對噪音要求不高的場合，比如工程機械，農(nóng)機傳動等。平行軸直齒輪的效率可達97%~99.5%，速比一般設計在1~5范圍內(nèi)，節(jié)圓線速度通常在20m/s以內(nèi)，支撐軸承只承受徑向力。

二、斜齒輪

       齒生成以螺旋線的方式圍繞在圓柱體上，稱作斜齒輪。斜齒輪是逐漸進入嚙合的，比直齒輪傳動更平穩(wěn)，承載能力更強，主要用于對噪音要求更高的場合，比如汽車、高速傳動等。平行軸斜齒輪的效率可達97%~99.5%，速比通常設計在1~10范圍內(nèi)，線速度最高可達200m/s以上(需采用更高的加工精度)，支撐軸承同時承受徑向力和軸向力。

三、內(nèi)齒輪

       齒在圓柱體內(nèi)的齒輪，稱作內(nèi)齒輪，可以是直齒或斜齒。內(nèi)齒輪的齒形是凹的不是凸的，滑動率通常比外齒輪更??；內(nèi)齒的齒根齒厚比外齒要厚，齒根彎曲強度要更好。內(nèi)齒輪主要用于行星輪系的結(jié)構(gòu)中，還有用于大型的回轉(zhuǎn)機構(gòu)中，比如工程機械傳動、風電傳動等；斜齒輪內(nèi)嚙合，與其嚙合的外齒輪旋向要相同；平行軸內(nèi)齒輪的效率可達97%~99.5%，速比通常設計在5~10范圍內(nèi)，內(nèi)齒輪通常采用插齒加工。

四、雙螺旋齒輪

       人字齒輪又叫雙螺旋齒輪，由一對左、右旋向的斜齒輪組成，為便于加工，人字齒輪的中間通常留有退刀槽。人字齒輪具有斜齒噪音低的特點，且不會產(chǎn)生軸向力，為了發(fā)揮低噪音的優(yōu)勢，人字齒輪的螺旋角通常在30°左右；主要用于高速重載的場合，比如燃氣輪機傳動，高速試驗設備傳動等。平行軸人字齒輪的效率可達97%~99.5%，速比通常設計在1~20范圍內(nèi)，線速度最高可達200m/s以上。

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